本文的内容来源于和队友一起做的三项逆变项目的软件部分。主要在于大致讲解七段式SVPWM的实现方法以及关键公式推导与其结果。本文提到的方法经过了Simulink仿真以及STM32F407ZGT6的板子验证。最终也成功完成了项目的各项指标，可以闭环控制输出三项电。STM32F407ZGT6的项目地址，写了比较全的注释：https://pan.baidu.com/s/1gy8zli96dAKHDLK5aE7kIQ?pwd=166a

详细内容见文章：
https://blog.csdn.net/Eysent/article/details/90581198

其实到这就差不多了，实际操作生成SVPWM时还需要在每个开关周期的中断重新调用这几个函数。暂时想不到还有什么，想到了再补充。